Miljöövervakning
Positionsbestämda mätningar av temperatur, salthalt, grumlighet, pH och djup.
Självständig marin utvecklingsplattform · Stenungsund
SEEKRINES
Byggd för att förstå
vattnet.
SEEKR Ines är den nya modellen i SEEKR-projektet: en kompakt, elektrisk och obemannad ytfarkost under utveckling för miljömätning, kartläggning och visuell inspektion i sjöar, vattendrag och skyddade kustvatten.
StatusPrototyp verifierad
Nästa versionSEEKR Ines
Drivsystem24 V elektriskt
HemvistVästkusten, Sverige
01 / Uppdraget
En mindre farkost kan göra stora vatten mer tillgängliga.
Traditionella mätuppdrag kräver ofta båt, personal och mycket planering. SEEKR undersöker hur en liten modulär plattform kan återvända till samma positioner, följa repeterbara rutter och samla georefererade data med lägre tröskel.
Kartläggning
Repeterbara rutter för batymetri, strandlinjer och dokumentation av förändringar över tid.
Visuell inspektion
Kamerabaserad observation av svårtillgängliga områden, objekt och vattennära infrastruktur.
Öppen utveckling
En praktisk testbädd för sensorer, autonom navigation och framtida forskningssamarbeten.
Skrovstudie · koncept under utveckling02 / Från prototyp till plattform
Det första bygget bevisade principen. Ines ska göra den användbar.
Den fungerande prototypen byggdes för att snabbt pröva framdrivning, fjärrstyrning, navigationsfunktioner och kommunikation på vatten. Den nya versionen konstrueras från grunden kring hydrodynamik, åtkomlig service och säker integration.
- ✓ Sammanhållet hydrodynamiskt skrov
- ✓ Vattenskyddad och zonindelad elektronik
- ✓ Utbytbara batteri- och sensormoduler
- ✓ Integrerad obstacle avoidance
Konceptbilderna visar projektets designriktning. Slutlig geometri och prestanda fastställs först efter konstruktion och verifiering.
03 / Systemarkitektur
Separata lager.
Ett sammanhängande system.
Framdrivning och grundläggande säkerhet hålls åtskilda från mer experimentell bildanalys och miljömätning. Ett fel i en extrafunktion ska inte få farkosten att fortsätta okontrollerat.
Informationsflöde
Från omvärld till säkert beslut på farkosten
01
ObserveraPerception
Sensorerna bygger en gemensam bild av omgivningen och vattnet.
- 360° lidar
- Vidvinkelkamera
- AIS & djup
02
FörståVAKA AI
SEEKR:s specialiserade AI-modell kombinerar hinderdata, bilder, mätvärden och uppdragsstatus lokalt.
VAKAMarin AI · Q6A edge compute
03
BeslutaNavigation
Autopiloten verkställer rutt och säkerhetsregler med oberoende failsafes.
- Rutt & geofence
- Väjning & stopp
- Return-to-home
04
AgeraFarkostkontroll
Styrsignaler omsätts till kontrollerad rörelse eller ett säkert stopp.
- Motor & styrning
- 24 V kraftsystem
- Manuell övertagning
Säkerhetskedja Autopilot, geofence och nödstopp fungerar oberoende av experimentella AI-funktioner. Aktiv princip
04 / Säker autonomi
Hinder upptäcks i flera oberoende lager.
Ingen enskild sensor klarar reflexer, regn, mörka skrov, låga grenar och småbåtar i alla situationer. Därför kombineras karta, lidar, kamera, AIS, närzon och djup.
Rutt & geofence
Fördefinierade uppdrag, förbjudna zoner och säkerhetsavstånd till strand, bryggor och farleder.
360° lidar
RPLIDAR S2 bygger en lokal hinderbild i dagsljus och skickar avståndssektorer till navigationssystemet.
Visuell förståelse
Kamera och AI skiljer vatten från land och identifierar exempelvis människor, båtar, bojar och flytande föremål.
Närzon & djup
Separata närzonssensorer och ekolod ger stoppfunktion vid låga hinder, dockning och grunt vatten.
Säkerhetslogik
Farkosten bromsar, väjer, stannar eller återvänder. Operatören kan alltid ta över och aktivera nödstopp.
Säkerhetsprincip
Det säkraste beslutet är ibland att inte fortsätta.
Vid osäker perception, kommunikationsbortfall, för låg batterinivå eller ett blockerande hinder ska SEEKR Ines sänka farten, stanna eller återvända. Autonom drift byggs upp stegvis och under övervakning.
05 / Sök, lokalisera, stöd
Långsiktig utvecklingsriktning
Söka metodiskt. Förstå mer. Hjälpa snabbare.
SEEKR Ines ska kunna stötta sökteam både på vattenytan och längs botten. Farkosten täcker stora områden, markerar intressanta observationer och samlar bättre underlag för människan som leder insatsen.
POSITIONERAT FYND58° 04.218' NFlera perspektiv samlas in
SEEKR AI / 01VAKA
AI-modellen bakom förmågan
Tränad för att förstå den marina miljön.
VAKA tränas på ändamålsspecifik data för marina hinder, värmesignaturer, objekt och sonaravvikelser. Modellen utvecklas kontinuerligt när nya, granskade observationer från tester och uppdrag förs tillbaka till ett kvalitetssäkrat träningsunderlag.
Samla→Granska→Träna→Verifiera
01 / YTSÖKVärmekamera och AI
Söker efter människor och små farkoster även i mörker. Vanlig kamera ger sammanhang och operatören verifierar observationen.
02 / BOTTENSÖKSidosonar och återbesök
Hittar avvikelser, förlorade föremål och möjliga vrak. Intressanta fynd passeras igen från flera riktningar för bättre tolkning.
03 / DIREKT STÖDPosition och markering
Delar en exakt fyndposition och kan placera flytmarkör, ljusfyr eller livboj. Utlösning sker först efter operatörens godkännande.
Sök
Ines täcker området metodiskt med kamera eller sonar.
Markera
AI:n sparar position, tid och all tillhörande rådata.
Återbesök
Farkosten samlar fler vinklar utan att tappa originalfyndet.
Bedöm och agera
Operatören granskar, delar fyndet och godkänner eventuell hjälp.
Säkerhetsprincip
AI:n letar. Människan avgör.
SEEKR Ines ska vara ett uthålligt verktyg för räddningspersonal, dykare och sökteam — aldrig en ersättare. Geofence, säkerhetsavstånd, avbryt och manuell övertagning gäller genom hela uppdraget.
06 / Vattendata
Varje mätvärde får en plats och en tid.
Sensorerna samlas i en löstagbar mätmodul. Vatten leds genom en servicevänlig flödeskammare medan GPS, tid, fart och kalibreringsstatus sparas tillsammans med rådata.
MätningSyfteIntegrationStatus
VattentemperaturTermisk profil och referensvärdeRS485-probPlanerad
Konduktivitet / salthaltVariationer mellan kust- och sötvattenRS485-probPlanerad
TurbiditetSediment, avrinning och grumlighetFlödeskammarePlanerad
pHFörändringar i vattenkemiKalibrerbar probPlanerad
DjupBatymetri och grundskyddEkolodsgivarePrioriterad
Löst syreBiologisk vattenstatusOptisk probExpansion
Vetenskaplig trovärdighet kräver mer än en sensor.Referensmätningar, kalibreringsvätskor, rengöringsrutiner och dokumenterade osäkerheter blir en del av varje pilotuppdrag.
07 / Utvecklingsplan
Från fungerande prototyp till dokumenterad pilot.
Projektet delas i mätbara steg. Varje fas ska ge ett tydligt resultat innan mer komplex autonomi eller nya sensorer läggs till.
01
GenomförtFungerande prototyp
Framdrivning, fjärrstyrning, navigation, telemetri och belysning har byggts och testats på vatten.
02
NuSystemdesign för SEEKR Ines
Hydrodynamiskt skrov, servicevänlig elektronik, 24 V-energisystem och modulär sensorarkitektur dimensioneras.
03
NästaByggnation & landtester
Skrov, drivlina, kraftdistribution, tätning, kylning och säkerhetsfunktioner integreras och verifieras.
04
PilotAutonoma vattenuppdrag
Stegvis test från låg fart och övervakad drift till dokumenterade mätuppdrag i lokala vatten.
08 / Samverkan
SEEKR söker rätt vatten, rätt frågor och rätt partners.
Projektet söker dialog med kommuner, vattenråd, föreningar, forskningsmiljöer och företag som vill pröva kostnadseffektiv marin datainsamling i verklig miljö.
- Pilotområde och relevant mätfråga
- Teknisk verifiering och referensinstrument
- Komponent- eller projektstöd
- Öppen dokumentation av resultat
Project brief / English
A compact autonomous surface platform for accessible water data.
SEEKR Ines is an independent engineering project based in Stenungsund, Sweden. A working prototype has been built and tested. The next version is being redesigned around a purpose-built hydrodynamic hull, electric propulsion, modular water-quality instrumentation and layered obstacle avoidance.
VAKA is SEEKR's purpose-trained onboard AI model for marine perception and mission intelligence. It is improved continuously as reviewed observations from tests and missions are added to a quality-controlled training dataset and verified before deployment.
The long-term roadmap includes AI-assisted side-scan sonar searches for lost objects and wreck indications, thermal and visual support for search-and-rescue missions, multi-angle autonomous reacquisition of detections, and an operator-confirmed flotation-aid deployment module.
The aim is to create a repeatable platform for environmental monitoring, bathymetry, visual inspection, autonomous navigation research and carefully supervised search support in lakes, waterways and sheltered coastal waters.
Current phase: system design and partnership development for the SEEKR Ines pilot.